粤港澳大湾区实现5.5G全域覆盖，自动驾驶出租车批量上路

‌一、5G/5.5G全域覆盖：构建信息高速公路‌

‌基础设施规模‌

截至2025年上半年，广东5G基站达42.3万个，5G用户1.21亿户，占全国超10%，农村5G信号覆盖19382个行政村。

韶关集群机架数量扩充至15万标准机架，构建“大湾区3毫秒”高速算力时延圈，支撑实时数据处理需求。

广州、深圳数据交易所协同发展，全国首单数据资产证券化项目已在深交所发行，数据要素市场加速成熟。

‌关键工程支撑‌

‌深中通道‌：全线5G覆盖，日均车流量10万车次，开通首月车流总量超300万车次，成为粤港澳大湾区“新顶流”。

‌黄茅海跨海通道‌：同步实现5G信号全覆盖，连接珠江口东西两岸，推动粤西沿海地区与大湾区核心区域融合。

‌横琴粤澳深度合作区‌：开放全域330公里路网用于自动驾驶测试，引入38辆Robotaxi、Robobus等车型，覆盖口岸通关、商务通勤、旅游观光等场景。

‌二、自动驾驶出租车批量上路：商业化加速‌

‌运营规模与范围‌

‌如祺出行‌：截至2025年6月底，运营Robotaxi超300辆，服务覆盖广州南沙、深圳宝安/南山、横琴合作区，运营站点超4000个，自有车队安全运营超400万公里。

‌小马智行‌：在广州开通4条示范运营专线，连接市中心与白云机场、广州南站，成为首个将Robotaxi开进广州市中心、机场和高铁站的企业。

‌文远知行‌：在广州投入50辆自动驾驶小巴，推出10条商业运营线路，覆盖生物岛、知识城等区域。

‌技术突破与场景落地‌

‌L4级自动驾驶‌：广州允许已取得远程测试资格的车辆在公开道路进行无人驾驶测试，深圳出台全国首部智能网联汽车管理条例，明确无人驾驶汽车登记、上路规则。

‌车路协同‌：深圳人工智能与机器人研究院通过“聪明的车+智慧的路+强大的网”模式，提升自动驾驶安全性与效率，减少道路事故并助力碳减排。

‌成本下探‌：比亚迪发布“天神之眼”高阶智驾系统，将入门价格下放至6.98万元，硬件成本降至4000元以内，推动智驾技术普及。

‌三、政策协同：打破区域壁垒，推动标准统一‌

‌跨区域互认机制‌

横琴合作区与深圳前海、广州南沙、深圳宝安签署《智能网联汽车示范应用试点互认合作框架协议》，构建“三体系一提升”机制（异地互认资格体系、道路体系、监管体系），推动车辆监管数据互联互通。

小马智行、如祺出行等企业成为首批互认合作试点，实现资格互认、道路互通、监管协同。

‌顶层设计支持‌

广州发布《关于促进汽车产业加快发展的意见》，提出到2025年L2级以上自动驾驶汽车新车占比超80%，L3级以上超20%，商业化运营车辆达1万辆。

深圳出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，为智能网联汽车立法，明确准入、登记、上路规则，支撑地方准入标准。

‌四、产业生态：全链条协同，打造世界级高地‌

‌产业链整合‌

‌传统车企+科技初创‌：广汽集团投资小马智行，合作打造Robotaxi量产车型；比亚迪发布高阶智驾系统，推动技术普及。

‌ICT巨头赋能‌：华为、腾讯在5G通信、人工智能、芯片设计等领域提供底层技术支持，推动技术整合与生态构建。

‌完整产业链‌：涵盖整车生产、自动驾驶科技、传感器配套、创新平台、网联技术服务等环节，形成“广深引领、周边协同”的格局。

‌市场潜力与预测‌

‌市场规模‌：高盛预测，中国Robotaxi市场到2035年将达470亿美元，超过25%的共享出行运力由Robotaxi贡献。

‌企业布局‌：如祺出行计划未来5年将Robotaxi运营覆盖至100个核心城市，构建超万辆规模车队，推动10亿级投资计划。

粤港澳大湾区自动驾驶产业链有哪些企业？

‌一、上游核心零部件供应商‌

‌激光雷达企业‌

‌速腾聚创‌：全球激光雷达市场领导者，2024年装机量达51.5万颗，市场份额第一。其产品广泛应用于比亚迪、广汽等车企的自动驾驶系统。

‌禾赛科技‌：比亚迪“天神之眼”B平台的主要供应商，2025年将为比亚迪十余款车型提供激光雷达，交付量预计达几十万台。

‌镭神智能、Livox‌：专注于激光雷达研发，为自动驾驶提供高精度感知解决方案。

‌摄像头与光学企业‌

‌欧菲光‌：围绕车载摄像头、镜头、域控制器布局，是比亚迪车载光学的重要供应商。

‌舜宇光学、宇瞳光学‌：提供车载摄像头模组，支持自动驾驶视觉感知系统。

‌域控制器与计算平台‌

‌德赛西威‌：智能座舱与域控制器领域龙头，虽不直接参与比亚迪智驾系统，但为广汽等车企提供核心计算单元。

‌华为‌：通过MDC计算平台赋能自动驾驶，与多家车企合作开发高阶智驾方案。

‌二、中游自动驾驶解决方案提供商‌

‌Robotaxi运营商‌

‌小马智行‌：广州南沙自动驾驶先锋，2025年2月开通4条示范运营专线，覆盖广州市中心至机场、高铁站，日均订单量约1500单。

‌文远知行‌：全球首个获得L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可的企业，形成出租车、小巴、货运车、环卫车等多场景矩阵。

‌如祺出行‌：广汽集团、腾讯、滴滴等投资的出行平台，2024年7月登陆港交所，成为“自动驾驶运营科技第一股”，运营Robotaxi超300辆。

‌技术方案商‌

‌卓驭科技‌：提供高阶智驾解决方案，与比亚迪等车企合作开发L2+级自动驾驶系统。

‌元戎启行‌：专注AI驱动的智能驾驶，2024年11月完成1亿美元融资，用于Robotaxi商业化与VLA模型研发。

‌三、下游整车制造商与出行服务‌

‌传统车企转型‌

‌比亚迪‌：2025年2月发布“天神之眼”高阶智驾系统，全系搭载智驾功能，10万元以上车型标配，10万元以下车型“多数搭载”。

‌广汽集团‌：通过投资小马智行、如祺出行，推动Robotaxi量产商业化，旗下广汽埃安与小马智行合作打造规模化量产车型。

‌小鹏汽车‌：首款AI汽车P7+搭载XPILOT智能驾驶系统，2024年L2级及以上自动驾驶渗透率达89.74%。

‌共享出行平台‌

‌滴滴沃芽、安途智行‌：参与自动驾驶道路测试与载客运营，推动技术落地。

‌深圳巴士集团‌：与前海合作落地20辆自动驾驶公交，开通4条示范线路。

‌四、跨界赋能者‌

‌ICT巨头‌

‌华为‌：在5G通信、人工智能、芯片设计等领域提供底层技术支持，推动车路云一体化基建。

‌腾讯‌：通过云计算、大数据赋能自动驾驶研发，助力车企向出行服务商转型。

‌创新平台与第三方机构‌

‌香港中文大学（深圳）前海国际事务研究院‌：推动粤港澳科技创新规则衔接与机制对接。

‌广东省人工智能产业协会‌：构建技术、场景、资本、人才协同的生态系统。

‌五、产业生态支撑‌

‌政策与监管‌：广州、深圳率先发布智能网联汽车管理条例与地方标准，搭建实时监管平台，支持商业化运营。

‌基础设施‌：深圳坪山区实现440公里道路全域开放，广州开放测试道路累计达1298条，覆盖8个行政区。

‌资本与人才‌：大湾区汇聚风险投资与高端人才，形成“基础研究+技术攻关+成果转化”的创新链。