雄安新区“无人驾驶之城”建成，全域开放L5级道路测试

‌一、雄安新区智能交通建设进展‌

‌数字道路与车路协同‌

雄安新区已建成全国首个规模化区域级数字化道路，总里程超500公里，覆盖容东片区12.7平方公里区域。

通过“多杆合一、多箱合一”的智慧杆柱，集成照明、通信、监测、交通管理等功能，实现车车、车路智能协同。

车路协同系统依托5G、AI、边缘计算等技术，实现动态实时信息交互，支持车辆主动安全控制和道路协同管理。

‌无人驾驶公交与特种车辆‌

‌智能网联巴士901线‌：2023年投入运营，纳入城市公交系统，具备L4级自动驾驶能力，可实现自动驾驶、自主导航、智能调度。

‌特种车辆‌：无人售卖车、无人配送车、无人驾驶环卫车、无人清扫车等已陆续亮相街道，形成多元化应用场景。

‌远程驾驶技术‌

为应对突发情况（如障碍物、极端天气），雄安新区引入远程驾驶技术，通过5G网络实现远程接管车辆控制权，确保安全脱困。

‌二、L5级自动驾驶的挑战与雄安的探索‌

‌L5级自动驾驶的定义‌

L5级为完全自动驾驶，无需人类干预，可在所有场景下运行。目前全球尚未实现大规模商业化应用。

‌雄安的突破与局限‌

‌技术层面‌：雄安已实现L4级自动驾驶公交的常态化运营，并通过车路协同降低单车智能成本约30%，为L5级奠定基础。

‌政策与标准‌：雄安作为交通强国建设首批试点城市，积极推动车路协同标准化生态体系形成，但L5级全域开放测试需国家层面政策支持。

‌基础设施‌：雄安全域终端、系统、门户网站全面支持IPv6，保障数据安全与传输效率，但路侧设备（如RSU）的算法软件与硬件解耦仍需突破。

‌全域开放测试的瓶颈‌

‌技术复杂性‌：L5级需应对极端天气、复杂路况等长尾场景，目前单车智能与车路协同的融合尚需优化。

‌产业链协同‌：路测设备厂商、车企、运营商等需共同推动硬件解耦与标准统一，雄安正通过创新平台（如雄安人工智能产业园）牵引产业集聚。

‌三、雄安新区未来展望‌

‌技术迭代路径‌

雄安计划通过“单车智能+车路协同”双路径推进自动驾驶升级，预计到2030年车路协同主要IT设备累计投资规模将达2834亿元，支撑L5级技术落地。

‌政策与生态支持‌

雄安已纳入国家数据局可信数据空间创新发展试点，在“城市”“行业”“企业”方向探索数据要素创新，为自动驾驶提供数据支撑。

通过“雄安服务”品牌优化营商环境，吸引60余家人工智能企业、6000余家软件信息服务企业入驻，形成全链条自主创新生态。

‌居民生活变革‌

智能交通与智慧城市深度融合，居民可通过手机实时查看公交行程、接收孩子上下学安全提醒，体验“门到门”服务，预示未来出行方式的全面升级。

雄安新区有哪些无人驾驶汽车品牌参与测试？

‌顺丰速运‌

‌测试内容‌：顺丰速运在雄安新区使用8辆无人配送车进行道路测试和通用技术测试，涵盖从容东业务部出发的多条线路，测试时段为2024年8月10日至2026年2月9日，每天8:30至16:00。

‌技术特点‌：顺丰无人配送车通过智能调度系统实现高效配送，适应城市复杂路况，为物流行业提供无人化解决方案。

‌东风汽车‌

‌测试内容‌：东风汽车在雄安新区部署了无人驾驶巴士，重点测试容东片区点到点线路运行，后续将拓展测试范围。其无人驾驶巴士已纳入容东片区901公交路线，开展6个月基础功能和性能测试，累计测试时间达3000小时、测试里程达43000公里。

‌技术特点‌：

‌传感器配置‌：搭载5个毫米波雷达、6个多线激光雷达、12个高清摄像头等设备，实现240米范围环境感知。

‌自动驾驶能力‌：支持跟车行驶、变线超车、红绿灯路口通过等场景，决策响应速度在100毫秒以内。

‌安全性能‌：通过厘米级高精度地图定位，实现复杂天气及路况下的安全行驶。

‌商业化进展‌：东风无人驾驶巴士已取得雄安新区首张智能网联测试牌照，计划于2023年4月下旬纳入容东片区城市公交系统，成为全国首例将自动驾驶车辆纳入公交运营的案例。

‌百度‌

‌测试内容‌：百度在雄安新区开展L4级全自动无人驾驶道路测试，使用Apollo开放平台的自动驾驶汽车，在雄安市民服务中心园区进行昼夜真实道路测试。

‌技术特点‌：百度Apollo技术通过车路协同系统实现动态信息交互，支持车辆主动安全控制和道路协同管理，提升自动驾驶安全性。

‌合作背景‌：百度与雄安新区签署战略合作协议，共同打造无人驾驶智能出行试点示范。

‌其他参与者‌

‌悦享雄安科技有限公司‌：作为东风汽车在雄安新区设立的子公司，悦享雄安参与智能网联汽车道路测试与示范应用，推动车车互联、车路协同技术创新。

‌长城汽车‌：与中国移动、华为合作完成雄安新区首次5G-V2X自动远程驾驶测试，探索远程控制车辆操作的技术可行性。