调制是指将调制信号用一定的方法嵌入到载波信号中并传输，以实现机器之间的通信。调制又可以分为模拟调制和数字调制两种。

一、模拟调制

1. 调幅调制（AM）

调幅调制是将模拟信号的振幅变化嵌入到载波信号中，使得载波信号的振幅随着模拟信号的振幅变化而变化。

2. 调频调制（FM）

调频调制是将模拟信号的频率变化嵌入到载波信号中，使得载波信号的频率随着模拟信号的频率变化而变化。

3. 调相调制（PM）

调相调制是将模拟信号的相位变化嵌入到载波信号中，使得载波信号的相位随着模拟信号的相位变化而变化。

二、数字调制

1. 脉冲编码调制（PCM）

脉冲编码调制是通过对模拟信号进行采样和量化，将离散的信号码字用脉冲序列表示，再将脉冲序列调制成数字信号。

2. 正交振幅调制（QAM）

正交振幅调制是将数字信号的两个比特分别调制到载波信号上的正交分量中，以便同时传输两个数字比特。

3. 常用调制方式的比较

通过对模拟信号的采样、量化和传输，数字调制方式能够使得传输的信号更加稳定和清晰，但是需要更多的处理器和计算能力。

综上所述，调制是通信领域中非常重要的一部分。根据不同的需求和环境，可以选择不同的调制方式以实现信息传输。