机器人工业机器人机器人工业机器人品牌运营经理岗位职责-吃瓜网

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按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型：关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。

机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

三按程序输入方式分类编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

1、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

2、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

3、最常见的工业机器人类型是多轴机器人，这是仿人类手臂设计的，也是工业机器人中能够像人的一种。

4、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

5、SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。

工业机器人是一种能够自动执行特定任务的机器人。工业制造中工业机器人主要用于装配、搬运等工作。与传统工业设备相比，工业机器人操作自由度、灵活性和精度等方面更高。工业机器人通常由机械等部分组成。

工业机器人指的是应有于工业生产，自动化生产的机器人，常见的俗称机械手，或者AGV。基本上工业机器人截止2017年，类型分为：SCARA机器人，多关节机器人（四轴，六轴，七轴），DELET并联机器人，双臂机器人，AGV等。

工业机器人就是运用于工业的机器人，像机械臂之类的机器人，像那些快递的分拣机器人也是这一类。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

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